好產(chǎn)品優(yōu)惠大促GEFRAN PMI-12-0850-M

產(chǎn)品型號(hào)： REXROTH R901224218

所屬分類：優(yōu)惠

更新時(shí)間：2025-05-21

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簡要描述：好產(chǎn)品優(yōu)惠大促GEFRAN PMI-12-0850-M
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外品牌工業(yè)件，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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好產(chǎn)品優(yōu)惠大促GEFRAN PMI-12-0850-M

好產(chǎn)品優(yōu)惠大促GEFRAN PMI-12-0850-M

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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SCHMALZ ∮100 SCHMALZ SAB-100-NBR-60-G1/4-IG 風(fēng)琴型吸盤

SCHMERSAL TL422-01yt IEC 60947-5-1 工控備件

SICK 接近開關(guān) IM18-08BPS-ZC1

NSD 10566483

LEINE+LINDE 861108356-1024 電器 電器

MECAIR MT20-A4D

FUNKE 0.0809.2.96-1012/07     201 418 102 0（FK 1240590） 備件

MAYSER 備件 SB/BK WITH/CABLE 2M 4X0.25MM  bumper：1600X150X150 FORMA B

TWK IW254/220-0.5-A123

ENERPAC 鋼制手動(dòng)增壓泵 P80 700bar HAMPTDN

INDU-SOL DNMA II 114090100

ROLAND UDK20-2PWPR-S-FP-R1000(配通訊電纜)

CONTRINEX S12-5FUG-020

LAPP LFLEX-FD CLASSIC810 7G1.5 TYP:0026 153

MTS RHM1500MD601A014 信號(hào)檢測器 信號(hào)檢測器

KNOLL type:TG30 used 11533 impeller

SICK 電器件 GH1-207NMG

IGUS E4.48L.100.075.0 L=4800mm

DELIMON MA-5-4(17720)

SETTIMA GR60SMT16B500LSZRPT2

SCHMERSAL AZM170-11ZRK 24VAC/DC 工控備件

SMW 3.KSZ-AZN65型 光面筒夾：Ф22.8mm 工控備件

WIKA 612.20.160 NS160   -0.4Kpa...0Kpa   G1/2  Lower  mount

TWK 備件 TRT58-SA4096R4096C4MTO1

ZOPPAS 35734.100.32

SUPFINA 10003049 626-2RS1

SCHUNK 備件 0301444

PMA 管接頭 NVNV-M160-10

WURTH 工具 71425613

HEIDLAND HSF100/SE 4150*995mm 70u 濾帶

NMB軸流風(fēng)機(jī)4715KL-05W-B49 DC24V

MOOG X80KXZF6NEM5HE D681Z4155B 伺服閥

BECKHOFF EP4374-0002

BENDER B93010007 VMD421H-D-3 工控備件

WEIGEL WEIGEL EQ48K 0-150/300A 150：1

INTERNORMEN 濾芯 01E.2001.40G.10.E.P

RECHNER KAS-80-A13-A-Y5

SENSOR 500DP2-3K

WIKA DPGS40.100-E 0kPa...60kPa

DELCON 繼電器 SLO24VR

RUKO 229110

BRINKMANN 泵 SFL1150/460-MV+210W

BAUER 26265660-49 BS06-61U/D06LA4/MG

COAX 電磁閥 MK10 NO IE14 1001 1/4 AC230W  520330

LAP LAPUL-XXL- 24V

HEIDENHAIN 編碼器 295478-50

WIELAND 70.310.2440.0

DEMKE 2T2   TYP 344.24VDC.2A

HUBNER 測速電機(jī) TDP0.2LT-4+FSL 30W SN:L1839995

VAHLE KSW 4/40-2 HS/600096-2 集電器 集電器

SCHUNK 0371153 氣爪 氣爪

MOOG R02K01M0NSM2

STROMAG EGV500-5 Vmax:300VAC Imax:1.8A

NORIS 備件 HS832.070.020

WURTH 電工尖嘴鉗 71401579

B+R 8LSA44.R0030D100-0

ABB 流量調(diào)節(jié)閥 3616446-1

ROTORK 開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器 HRC225

PAULY接收器PP2441qS/308/R153 24VDC/e1/z3

GRACO 圓膠槍頭 LEC0-10

BAUER 絕緣監(jiān)視儀 IR427-LD

COAX 方向閥 502577

KOLLMORGEN MOTION TECHNOLOGIES GROUP    CKT-T1A-SCE

B+R 891102809

DEMAG WUV30TD OEL:2.0L 43017422

VEGA VEGAPULS69.AHCFLBHXV2KXX 控制單元 控制單元

ROEMHELD RSS60504012 工控備件

KNOLL KTS 20-48-T

SKINNER 7341P22.02.B87 B87 H1C2 W-P-2-10BAR

HEIGHTS 備件 AZTEC 85    MN1048

BINKS 862040_818830

BAUER BG50-11/D11LA4W-TF-G-FV/C3-SP（帶電機(jī)）No:25346873-9 工控備件

IRM IRM649.2.660.1.11.00

HERZOG 汽缸 8-2772-344023-7

PMA BCT-17 備件 備件

SCHUNK 03882733 備件

PHOENIX 電源 MINI-PS-100-240AC/24DC/2 2938730

STAUBLI 8351085631

RITTAL SK3105.310

TWK SWF-5B-FK-01-CRE58-8192G25CE01

ANDERSON-NEGELE NCS-11/PNP/H/KF/M12

INFICON 真空計(jì) BPG400 353-500

MOOG G761-3004-H38JOGM4VPL

SCHUNK 機(jī)械手夾爪密封包 5515348

PHOENIX 01421783 CUC-PPC-C2ZNI-SX/24FKP5

SETRA SRIM1100LD11DLGN

AMETEK-DREXELBROOK 超聲波液位計(jì) US-11 測量范圍0.4-7米 4-20mA輸出 16-30VDC

1275689 RFLECO/N1300CR20D1.0/-L24

SIKO 備件 IG06-1530 AXX-127-PP +10...+30VDC GERATE-NR.61249548

HACH 橙紅泵管 54405

HUBNER HOG10 DN 1024 I S/N：700000834762+FSL

VIDEOJET WLK610413

1267181 RFW60VC25B1.0

MEIARIS GENUINE SERIAL#:TG120680269 備件

TWK 底座 SWH2-01

BRONKHORST RUR-103T

NORELEM NLM 03338-1202006

ARIS PMR-CL-250-60 執(zhí)行器

TURCK 備件 IM33-12EX-HI/24VDC

SATUMA 配套電磁剎車BRS5-2840T的剎車片

SCHUNK PGN-plus 64-1  0371090

LORENZ K-1250 160877 5kn

HBM 3-4412.0005  D1=16H7 D2=17H7 工控備件

KISTLER 1651C5

B+R 8CR006.12-1

BAUMER 10136635

WIKA 壓力傳感器 7165167 0-10bar

BEI傳感器H25D-SS-2000-ABC-28V/5-SM16-S

VAHLE 0168083/00

WIKA 732.51.160 cont 831.2 0...2.5bar 1/4NPTF 工控備件

ELTRA EH38D1000S 8-24L 6X3PR

WIKA TR55  1XPT100/B/4(F)  -50~500度，1108SG/W  EC60751 工控備件

WEBER ZEB550 230 50    473979 工控備件

SCHMALZ SAF 100 NBR-60 G1/4-AG 吸盤

MTS RHM0370MR031A01

TURCK 開關(guān) FCT-G1/2A4P-VRX/230VAC

SMW 工件夾具 KLU-530   125993

WIKA備件82247618

ACLA D.100/25 x 25 MM-6205-ZZ + SI-R 導(dǎo)輪 導(dǎo)輪

ROEMHELD 1826-240 工控備件

PMA 備件 SFH-17-0

KUBLER 編碼器 8.9000.1162.1024

BRINKMANN IMMERSION PUMP TA1605200+001

HAWE板式平衡閥BY-LHF40V-11CPV/315

WEISHAUPT G3型 151，32714337

K+N CG8/A222-600EG-PR

SEVA SEV-MS2-112M-4 備件

DELTA 伺服控制器 RMC75S-AA2-D8

STABILUS 4855DH  300N 5

ROEMHELD 轉(zhuǎn)角油缸 1895-204M

ABB 變頻器 ACS510-01-290A-4

VAHLE 備件 KVT10N-6

ELTRA MP12153/40-8/105 230V/800W 工控備件

VOSS 0710222000

DITTMER 1xPT100-B-2L4.95.04.1 Nr.140404253

ATS F240 HFN240-Q

WENGLOR 105660(VF88PA3)

BAUMER 0500.GR-11096062 備件 備件

RINGLER RI 100 W2G 9980707

FUTEK LSB200 FSH03867   sn:647299 傳感器 傳感器

SUCO 0184-47503-1-003

HYDAC 開關(guān) EDS346-3-250-000

WURTH 工具 799319104

BERTHOLD LB4710-190

KUKA 電機(jī)控制器 E93DA12314B531/KSD1-48

VICKERS 電磁閥 DG4V-3-2AL-M-U-H7-60

KTR ROTEX65St92Sh-A1b-φ60/1b-φ75

SOR 壓力開關(guān) BH-008009-008 系列號(hào)：071202006調(diào)整范圍7-100IN.WCD量程1500PSI

DOLD BN5930.48

KOLLMORGEN 激光導(dǎo)航儀 PN：63032-01B LS2000 MAC-ID:00-0D-81-06-18-EF

SELET 傳感器 B50EG188A420

PARKER PCL401-04-HK27-101 操縱手柄 操縱手柄

OSBORN 9906-030302

UNI-GERAETE PN.GL08 電源板

SICK 連接器 DOL-1205-W05MC 6025910

ROTOCLEAR P10850-500 01 2565276

WEG 3 HP(KW) 30(22)   87.8 43.9A

PAULY PLG4761210216/39/3/60*30/20/14/EI/ISTM10 工控備件

SMW    044180

1276773 FMNDBH/HC160LDE25D1.2/-L24

PHOENIX SACC-CI-M12FS-4CON-L 90 SH SCO 1432444 針式插座

RITTAL SK 3323107

VSE 流量計(jì) VSI 0.2/16 GPO12V 32W15/4 10...28VDC

AEG ME09A31W12

KUKA 240810 工控備件

SCHUNK 9949490

PHOENIX 2961105 DC24V 繼電器

DOLD 0047320,0A5611.52/2523L1/61 DC24V

EUROPA 8038

EWM 通訊控制板 E229342

CELESCO PT9510-0200，121-1110(E2504606A)

SCHUNK 備件 825711

為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟停控制的。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標(biāo)準(zhǔn)。

2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力；配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設(shè)計(jì)

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡要介紹：

1.1信號(hào)采集單元

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測信號(hào)。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測信號(hào)個(gè)完整的波形（對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測信號(hào)的真有效值，這樣就避免了被測信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。

信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同，現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。

信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對(duì)后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍（或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理，小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測量精度。

1.2 I/O單元

開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號(hào)IS1～IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖?，三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花"，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定，無火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設(shè)計(jì)。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復(fù)位電源POR電路，片低電壓檢測電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因?yàn)?span>A/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡潔，各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。

2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號(hào)采集部分增加濾波電路；在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號(hào)線走線時(shí)走145o線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號(hào)采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。

4結(jié)論

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，集測量、保護(hù)、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡化電動(dòng)機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。