歐美工業(yè)直飛中國SUSPA 100N

產(chǎn)品型號： IBCCB6214 TB P63

所屬分類：直發(fā)

更新時間：2025-05-18

瀏覽次數(shù)：1947

簡要描述：歐美工業(yè)直飛中國SUSPA 100N
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

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歐美工業(yè)直飛中國SUSPA 100N

歐美工業(yè)直飛中國SUSPA 100N

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

MARX    ST 0.8

crompton      E244-022A┇/1000/5A; (0-1200)A; Class 1.5; pointer type

Mobrey  S01DB/F68/4 18bar，240V DC/440V AC，1A/5A，210°C

ABB Air switch/S204-C100 4P100A, 380V

SIEMENS       8WH9001-2AA00

WENGLOR    YP11MGVL80

LJM item 5050153

NIMAK   ST_07_07_44

Promat   4000827019

TR   CE100M-100-00060

Contrinex      DW-AD-303-03

PRIAMUS      TYPE-6002BX.X-102(L=0.8M)

Balance Systems   9NARAE00028000

heidenhain    336669-01

wieland   RST16I3/2S B1 M02 L BR 46.031.5051.4

Kalthoff  HEPA FILTER Size:305*305*78 Efficiency:F7 Capacity:2700CMH Resistance:120Pa Modle:201905-0400583 Date:2019-05-14 401107

RICKMEIER    R65/630 FL-Z-R-SO 5003223

asco       Joucomatic; 55000046

KTR GS28-98-6.0-φ35xφ35-6.0-φ35xφ35

HIMA     F6217

Donaldson     TEST D-42781

H+L       D40-12-150E-339S

ROTEN   2232300 66SV7/2AN 370T

ABB AO815

GSEE      IMB2-M8SLKM-E2

Hormec  791501

Aptiv      10779703 HVIL terminal to PTC connector socket

roehm    1004832 1248 HSK A100/B125

Basler     ACA4112-8GC

elaso      USS002-E-02（18184）

smiths-medical     Tapered Adaptor 6.0-10.5mm OD REF700/110/300

Stober    ZTR420SPH822 F0280ME

IBC  CB6214 TB P63

DEIF       GC-1F 100093605.10

Phoenix  2907919

SUSPA    100N

Hawe      HK F489 DT/1-Z 21-AL 21F 3-E/80/100-7/60-

Vogel      WS32-2/195L

FCT FMK1GK994

steute     1187956

Murr      7000-40561-2100100 MURR

PROMINEN   GMXA0708PPE21000UA10000DE

Emmegi  MG131-535-4

MARL     690-521-66

legrand   32072

heidenhain    226270-02

ABB POWER ELECTRONIC MEASUREMENTS Rogowski current probes. CWT 30B (6kA). Maybe 3kA could be used, but in some cases will be not enough. current probes, 6kA, 0.1-16MHz, 10kV

RS Components   233-663 (M3)

BTSR      PSU10AS DC24V BTSR

KRACHT VCA2FBR1

IBC  6317.M.C3

HOHNER       66-M8-4-1-2-1-1024-UC00

Niedax   BK42

ROSS     D3573A6161

steute     ES 51 Z 1O/1S-80N

M+S      MM12.5C

microsonic    ZWS-15/BE/MAN2.1

MTC       DTR9,1X3,5NI-2N2,5C1,8

EDWARDS     D14545801

Powernet       ADC2300R/27,5F, 2300W, 195-264VAC/47-63HZ/24VDC, 80A

Solartron       AX/5/S M922505HH37-02

Kuka       1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 220VDC 4.2KW

Rexroth  R901166827 4WE 10 Y33/CG24NK4/B12

kollmorgen    S72402-NANANA-NA-030

KIM HOTSTART    OWB50108-000

LOWARA       SHE32-160-22

RITTAL    SV 9340.200

DIRAC    RV77IE1C030+KB787/CAD300D

schmalz  FSTE G1/8-AG-25

RAASM  39615

weishaupt      454099

speck     DS-240.0037/1400rpm

Kerb-Konus   972 000 050 100

Vaisala    TMD62

KNIPEX   CRIMPING PLIERS L=180MM / 97 53 04

ATB BD80L-4B 380V 0.75kW 1400r/min

SCHUNK       PGN+80-1-AS 371401

UNICO   313-240

SKF 6226/C3

Helios     20124284;03060007

hydac     0330 D 010 BH4HC

IBC  NU2210.EA.C3

tunkers   V263.1BR3A90T12 90 CN

Meusburger  E 2760

PIAB       TSXXX-0000030497,109856

Intercontec   BSTA908NN0086201A000

T&A       Oil water separator 200NBR used for TORNADO 200TRT MN150-144

HOERBIGER  PA63190-0300NZKV6100

zpa  61218 6112 06001 4~160KPa┇/ZPA Ustin.L

Hormec  Hormec 661102

MADER  230853

Phoenix  UK6NBU

FARVAL  DR460A

Endress+Hauser   PMP71-AAB1MB1GAAAA/0...25kPa Setting 0...25kPa/4...20mA HART (=B), LCD, Nominal range 400kPa, Pmax. 2,8MPa, process connection ISO 228 G1/2A, 316L, 2-wire, aluminium housing T14, IP66/67/NEMA 6P, cable entry G1/2

Dilo VK/A-02/20

Hoffmann     627132 9

BEKO      owamat 16

Autonics KR-505G（/MD5 HF28)

baumer  IFRM06N17G1/S35L

kistler     9313AA1

ARGO HYTOS       E212-158

SIEMENS       6SE6440-2UD22-2BA1

Druck     PTX5072-TA-A1-CA-J1-PH;0-50 bar, 5 m Kabel, explosionsgeschützt

HOHNER       R3221R0.31/8

Aquametro    97628+80362+80062+95202 DN200.M-bus

KNOERZER    38/2/3 d=0,40 De=2,9 Lo=9,6

pall  PFC8924-25-H-KP

RITTAL    SK3201.200 PS

altechcorp     2P16UL3/6

fischer    ME02060YYPHLM064 0-6BAR 4-20MA prod.Nr 205179.01.021

krom schroder      IFD258-10/1W

CEAG     TSA 280 1.8～2.6A

Fuhrmeister   570.SIEM80

SKF RMS36

Bonfiglioli      2VF 30 P1 P63 B14

pizzato   NA B112 KC DN3

FLURO   GIXSW16MS

Kelviplast       90003609

GEWEFA HSK-A100/Φ50X329 L=329.060 Φ=49.999 R=0.001

DISTRELEC    110-68-694 FKB5332/1

BALLUFF       BES Q40KFU-PAC40E-S04G 10-30 V DC

EFD SINAC25/40SMTWIN

Beckhoff       EtherCAT-Box-Modul, 8 Ausgänge

FANUC   A860-2010-T341

Saia-Burgess PCD2.W610

sirai ZB19B

mpfiltri   HP320

BAUER   sz 611859-1/A/188Z9307,：BK80G40-54HO/DHE09LA4-TF-G-S/ESX010A9,1.1kW, As long as the motor

Kirchner 10381-002-11

THERMO       Art:9155314 Order:5030232

GIEBEL   DUO-VARIO P 321-A

ALBANY A-D4121R0428

BAUMUELLER      365081

VEM       K21R 200L 8 TWS IGR KV HW 3-Mot nr:146242/0002

hirose     DF11-12DS-2C

Niedax   BK 14

Cytec     circular shape  024-0163

Burster   8524-6010

Becker    Filter element VT4.8,90958100000

TR Electronic ART.NR:5842-00041)/TR ELECTRONIC],11-27V,4096P/R

SUHNER       W17/WB7 G22

POSITEK P500.60EJ

PMA       VARIO UTH2

GIULIANI ANELLO      mod：FGDR25 Cod：009.0222.103

KEB 0491010-CE07

ADS-TEC       DVG-OPC 7015 124-BY AC.00 AX01505406

Bayer      1210-122-16 999-906-129-425

Brevetti  SR435PU_060075_LS1800_25passi_KM2

CAPTRON     CHT3-25HP-H/TG-SR/ST

BEI  H25D-SS-1000-B-28V/V-EM16

BILSING 100BT-B-45

Walther  HP-016-0-WR526-13-2

OMAL    DA240516S

socomec       14070520

suco       0159-43314-1-001

PRIAMUS      4008B1.0-101-H 1m

heidenhain    1200635-51

JUMO    608003/0110-826-847-10-104-26-300/000

UE   H100-193 Messbereich: 45-550PSIG

Tecsis     s4250b084001

Würges  HV2/2-4

BAUER   Z075B7 No:1943611-1.BE

hydac     BM024D（01820290）

HERION & RAU Fluidtechnik GmbH(barcontrol)   PDS-1-002-M-2-2

mingardi Mod.E96 270032 230V ~50Hz 23W IP55 <->70mm 1000N 11min┇

SOMAS  KVT-A6-AKA-B12-DN50

spray      D24743-0010

JUMO    Thermostat for room, LS S/S, 002TS341-MR ---------------------- 6 each Range: 0 to +50, T50, IP54,230VAC TYP:603070/0001-6,VARTN:60/600003192

SIEMENS       6AV6644-0AA01-2AX0

Fozmula T/LL70 S0190

ACE MC225MH2

H+L       WE04-6P100E24/OH

Eltex       R36/AC00

HBM      MVD2555

Azcue     LM100-250 380104

ABB MS116 1.0-1.6A

Rexroth  821302507

brinkmann     SAL902/640-X+174

KISSLING      65.F16.701R72.906-M

CONEXCON  2010-2051

Rexroth  3DREME16P-7X/200YG24K31A1V

Danotherm    ZH1153133411 CAH 150 C H 411 3R3 + -10%

Walther  lp-006-1-WR017 6mm

raytek     RAYMI320LTS

FasTest   FEM1-17

Telesis     4245302859 58295

heidenhain    AE LS187C 1199722-01

binks      193357

schaeffler      KUG7,938

EM-TECHNIK 1C0100.31-DN4/6-NPT1/8-PP

norelem  27705-0712

NORD    SK 90LH/4 TF

KabelSchlepp 1455.040.058.125 / inner diameter 58 * 26 / outer diameter 74 * 46MM / 4 meters

LEONI    CCH0052

schmalenberger    Z32- 16/2-2 2- -200L/min/|

ABB V18345-202046000F

Flo-Tite   F150SS-MGG-N-040-C5-B3

KLAY      HYSR0-CABLE(6M)-FR-1.8mWC-G10-104-158-191

EA   TA553007-EE620632 DN50 PN16

fostribotechnik     Screw fitting, Verschraubung,Šroubení M6x0,75K Nr.1032231

Staubli    MPX10.7102

HBM      U9C-1KN

burocco VPFL DN40 PN16 AISI 304 - FL PN40 RF - SILIC

KUEBLER       8.SK.1S1D-1A2RS

smartsyn       TS2651N141E78 C52415

HARTING      09 03 196 6921

Svecom  RPLH00020

HAM-LET      H-400-HP-SS-L-1/4-1/3PSI

B&R       ACOPOS1045-8V1045.00-2

Koenig    SFC Koenig,LK 600 - 100

SKF LBBR 12-2LS-HV6

GIUSTINA     495.007.002.01

WENGLOR    I1AH003 Wenglor Sensoric

Dahle     00517.10.1100 　

Hoffmann     563550 125

CEMP     AB70-100LB-4

KALEJA   ELR-50-30

Aquametro    （Energy Meter for Air Conditioning System）Nominal flow rate 105m³ / h, pipe size DN150, 80 degrees in winter, 7 degrees in summer, PN16 transmission method M-BUS

Leuze     PBS348，50124702

gwk SN:S10006446

Esters     TR1702

SIEMENS       DO6ES7132-4BD02-0AA0

DAETWYLER  Datwyler LC-LC SM 10m

Preeflow 20002

heidenhain    749147-02

INOR     701PLPFED1

PFAFF     0.5 -TYPE 1-B-TETE 2-C:250

heidenhain    557679-04

Electronics     700-24 CPN：999383 Note:10LBSGB70 8/29/2017

MINIMOTOR 1101083

Schneider      BMXCPS3020

SIEMENS       3SE500-0AH00

SCHMERSAL QXJTDG+T25FKL+BSQX41

LOCTITE 8992038（ IDH：994299）

baumer  MHRM12G5501/S14,8-28VDC

BD sensor      DMP 331P-500-6001-1-2-100-M73-1-0-2-200

SICK       DKS40-ESJ02048

L+B 2444KNPG3K150-E

suco       1.59429E+11

Lumberg       5-pin M12 male connector RSC 5/7 male

FLENCO 680.956.000

RAUH HYDRAULIK      2SN8-DKOS-DKOS-1100

SICK       DT50-P2113

FIPA       GR04.034-HNBR

HYDROTECHNIK  8812-00-00.36C

DODGE  P2B-DLAH-203

SCHAFFNER  FN2010-16-06

ARGO HYTOS       RPE3-062J15/02400E1

heidenhain    749147-02

ADDA     TYPE:FC71 B-FE-4 ,Artikel no：DC07B6210007，0.37KW B5 S/№A2322439

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實心軸型
● 夾緊法蘭實心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應用技術(shù)是一個出色的亮點。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人，同時，圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線，以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計，靈活快速，可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實際訂單需求進行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術(shù)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計，機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設(shè)計也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標準產(chǎn)能條件下，整個工位只需要一名作業(yè)員負責玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強度，下料工作實際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動距離，以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測線上，視覺系統(tǒng)的應用保了終的成品質(zhì)量，成為此項目的又一亮點。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一，視覺檢測技術(shù)保了合格品進入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位，通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計，由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機器人則會自動匹配相應的涂膠程序，期間機器人也會根據(jù)既定程序要求，定期進行坐標零點檢測，限度地保涂膠嚴格按照設(shè)計規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應用設(shè)計并生產(chǎn)四旋翼無人機。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機上，為客戶帶來熱視覺選項。X1的設(shè)計初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計一個雙荷載版本，可同時運行一個Quark熱像儀機芯和一個可見光譜相機。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應急管理，包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業(yè)務發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對基地保護和宅院保護而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無人機上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調(diào)查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機芯，然而它們在尺寸上均無法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機芯。
Messerschmidt表示“Tau640機芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個白光攝像機和一個熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無人機
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準，或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板，因此必須使用外部參考源實施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發(fā)一個向內(nèi)傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無論是否接通電源都會自動校準，但現(xiàn)在，X1無人機操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機靠近火災現(xiàn)場，溫度逐漸升高，這時我們讓客戶校準新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機。
控制特征包括
通過地面站點的計算機現(xiàn)場反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點路線與多個興趣點
根據(jù)直播視頻反饋給予實時指導
控制如果想仔細查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡單點擊該建筑，熱像儀就會自動聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過為X1無人機設(shè)計一個前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護。許多小型無人機都是在機身底部安裝有效荷載。當機身底部安裝有效荷載的無人機重擊著陸或墜機時，有效荷載損壞的風險性增加。同時，當X1無人機著陸時，Quark自動由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護鏡頭免遭損壞。
上市
小型無人機市場還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計要求極其嚴格，競爭只限在國防與安全應用域。
Quark為Sky-Watch帶來了競爭優(yōu)勢，因為Quark能延長飛行時間。就小而言，X1無人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺，并具備雙傳感器功能。這是X1無人機的主要賣點，Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達到自動導航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應用，增加掃地機器人的方向感應，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料，屬于電子式的一種，當芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測到電壓改變后做相應輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開關(guān)，接近開關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機測距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能，主要是判斷出機器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機的運行狀況，可以準定位出XOY坐標。在繞過障礙物行走時，記錄繞行方向，避免機器人重復行走，免除重復清掃，提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線，可做行程記錄，通過清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運動過程中，可檢測機器人水平轉(zhuǎn)動與水平位置，調(diào)整機身運行狀態(tài)。在掃地機器人需要充電的時候，可以通過自身XOY坐標，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進行清掃，效率為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標計算方法
掃地機器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關(guān)模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線，可以計算出移動變量。
在當前時間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機器人當前時間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當前坐標計算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強市場經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機器人運動的傳感器是控制機器人定位精度的基礎(chǔ)。機器人能否準無誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強。機器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點
世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過采用真空密封實現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關(guān)系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司，自1982年成立以來，從事自動化倉儲系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(tǒng)(SRS)，無人搬運車輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統(tǒng)的速度，除了倉儲回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對于定位的精度也必需提升。要達到此目標，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時，客戶也希望能將保養(yǎng)維護的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統(tǒng)搬運架的條碼辨讀器，如此一來及可幫助系統(tǒng)準可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問題
1. 優(yōu)化倉儲回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統(tǒng)的速度與準度，同時當貨品仍然處于庫位時也必需能被系統(tǒng)識別出來，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計，不只贏得臺朔重工的青睞，也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過與臺朔重工的合作，設(shè)計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益        來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應時間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色